智慧清潔設備感測應用

智慧清潔設備中的液位與位置感測需求

■ 智慧清潔設備感測應用主要涵蓋清水箱低水位、污水箱高水位，以及活動機構、可拆式模組與設備門蓋的在位偵測。掃地機器人、洗地機、商用清潔設備與自動清洗基站具有不同的水箱及機構設計，因此需依設備條件評估浮球開關、霍爾開關、磁感應接近開關或干簧管等感測方案。

■ 液位偵測主要用於判斷液體是否到達設定位置；位置偵測則用於確認模組或活動部件是否正確安裝。兩種需求的控制目的不同，應依實際設備分別設計。

掃地機器人：清水與污水液位偵測

■ 具備濕拖、洗拖或自動補水功能的掃地機器人，可能設有清水箱、污水箱或其他液體儲存空間，需要分別確認供水與回收液體的狀態。

■ 清水箱主要關注低水位或缺水偵測，可提供設備補水提醒或相關控制訊號；污水箱則主要關注高水位或滿水偵測，用於判斷是否需要排水、清理或停止相關程序。

■ 可依水箱形狀、預定液位位置與設備內部空間，評估適合的浮球開關結構。

洗地機：高低液位與設備狀態偵測

■ 洗地機在清潔過程中需要持續供應清水，並將使用後的污水收集至回收水箱，因此液位感測需分別對應缺水與滿水狀態。

■ 可利用浮球開關偵測預定液位，提供設備控制系統所需的水箱狀態訊號。

■ 除液位之外，部分設備還需要確認活動部件或可拆式模組是否安裝到位，可依實際機構使用霍爾開關進行非接觸式位置偵測。

商用清潔設備：液位與模組在位管理

■ 商用清潔機器人及其他自動化清潔設備可能具有較大的儲液需求，並整合多個可拆式模組或活動機構，因此需要同時掌握液位及設備組件的安裝狀態。

■ 清水與回收液體可依控制需求設定高、低液位點；若需要多個預設液位狀態，也可評估多液位點浮球開關。

■ 可拆式模組或活動機構則可依磁鐵配置及控制方式，評估霍爾開關或其他磁感應位置偵測方案。

自動清洗基站：液位與供排水狀態

■ 自動清洗基站可能具有清水供應、污水回收、自動補水或排水功能，因此需要依實際設備結構確認液位與相關控制狀態。

■ 清水側可透過低水位偵測提供缺水訊號，污水側則可利用高水位或滿水偵測提供相關狀態資訊。

■ 若設備還需要判斷供排水管路是否存在水流，可依實際條件評估水流開關；若需要取得流量相關量測資訊，則可進一步評估流量計。兩者應依控制目的選擇，不視為相同功能。

I 型浮球開關：直管式液位偵測

■ I 型浮球開關採直管結構，浮球沿導桿隨液位升降，可依預定位置取得低液位、高液位或滿液狀態訊號。

■ I 型浮球開關可依設備安裝方向、水箱結構、液位位置及可使用空間進行配置，並依需求搭配適合的螺牙規格。

L 型浮球開關：彎管式液位偵測

■ L 型浮球開關採彎管結構，可依水箱形狀、安裝方向、液位位置及設備內部空間進行配置，適用於需要調整浮球與安裝位置關係的液位偵測需求。

■ I 型與 L 型屬於不同結構形式，並非依設備大小區分，也沒有固定的優先順序。實際應依浮球活動空間、預定液位點、安裝方向及水箱結構選擇。

其他浮球結構與安裝方式

■ 除 I 型與 L 型之外，志鼎亦提供側裝等不同浮球結構，可依水箱或儲液槽的實際條件評估。

■ 浮球結構不限定於特定產業，選型重點應放在安裝方向、液位位置、浮球活動空間、液體條件及固定方式，並依需求搭配適合的螺牙規格。

霍爾開關：可拆式模組在位偵測

■ 智慧清潔設備內部可能設有耗材盒、過濾組件、維護部件及其他可拆式模組，需要確認相關零件是否已正確安裝至指定位置。

■ 霍爾開關可搭配磁鐵進行電子式非接觸位置偵測。當模組移動至預定位置時，磁鐵進入設定感應範圍，使霍爾開關產生對應訊號，供設備控制系統判斷模組是否到位。

■ 此類感測方式可依設備結構應用於模組在位、活動部件位置及其他需要確認安裝狀態的機構，不需要感測元件與活動部件直接機械接觸。

維護門與活動蓋板位置偵測

■ 智慧清潔設備可能設有維護門、檢修蓋或其他活動機構，需要確認門蓋是否已關閉至設定位置。

■ 若活動端可以配置磁鐵，可使用霍爾開關或磁感應接近開關取得位置訊號，再由設備控制系統依實際邏輯進行後續判斷。

■ 實際設計需確認門體間隙、磁鐵位置、移動方向與機構公差，避免未完全到位時產生錯誤感應。

液位偵測與模組在位的差異

■ 智慧清潔設備中的同一個水箱，可能同時存在「水箱是否有足夠液體」與「水箱是否正確裝入設備」兩種需求。

■ 浮球開關主要偵測液位狀態；霍爾開關或磁感應接近開關則可依機構設計偵測整個模組是否到位。

■ 因此不能將液位訊號直接當作模組在位訊號，也不應以模組已安裝來推定水箱內仍有足夠液體。

智慧清潔設備常見的志鼎感測產品

■ 浮球開關：用於清水箱、污水箱及其他儲液空間的高低液位偵測，可依設備結構評估 I 型、L 型或側裝等形式。

■ 多液位點浮球開關：用於需要取得多個預設液位狀態的儲液設備。

■ 霍爾開關：用於可拆式模組、維護部件及活動機構的電子式磁感應位置偵測。

■ 磁感應接近開關：可搭配磁鐵進行非接觸式位置偵測，適合需要整合外殼、線材與安裝結構的設備。

■ 干簧管：可作為浮球開關、磁感應接近開關及客戶自行設計磁控模組中的核心元件。

■ 水流開關與流量計：可依設備供排水管路的實際控制或量測需求進行評估。

浮球液位選型注意事項

■ 浮球開關選型需確認水箱尺寸、預定液位點、安裝方向、浮球活動空間、液體比重、工作溫度及接液材質。

■ 清水與污水的使用條件不同。污水可能含有毛髮、顆粒物、清潔劑殘留或沉積物，因此需確認這些因素是否可能影響浮球活動及材料相容性。

■ 移動式設備還需要考慮轉彎、震動及液面晃動造成的短暫訊號變化，並由機構或控制系統依實際需求處理。

霍爾開關與磁感應選型注意事項

■ 霍爾開關需確認供電電壓、輸出形式、磁鐵尺寸、磁極方向、移動軌跡、感應距離及安裝公差。

■ 不同霍爾產品的磁場感應條件可能不同，因此不能只依外觀或磁鐵尺寸判定實際動作位置。

■ 設備內部可能存在馬達、永久磁鐵及磁性金屬，也需要確認周邊磁場是否會影響感應結果。最終應以成品是否滿足圖面標示的動作距離接通要求作為判定標準。

客製化應用

■ 智慧清潔設備的水箱、模組及活動機構具有不同的結構需求。志鼎可依實際專案評估浮球結構、導桿長度、液位點、螺牙規格、霍爾開關結構、接近開關外型、線材長度、端子配置及磁鐵位置等客製化項目。

■ 液位應用建議提供水箱圖面、液體種類、預定液位點及工作條件；磁感應位置應用則建議提供機構圖面、磁鐵條件、供電與輸出需求，再依實際設備評估合適的感測方案。

結語

■ 智慧清潔設備感測應用涵蓋清水低水位、污水高水位、可拆式模組在位及活動機構位置等不同需求。

■ 志鼎可依設備結構評估 I 型、L 型及其他浮球開關形式，並搭配霍爾開關、磁感應接近開關、干簧管等產品，提供液位與磁感應位置偵測方案。

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